É você quem controla a exibição do seu conteúdo no YouTube e pode, inclusive, excluir os vídeos a qualquer momento. Caso não queira que eles sejam publicados ou compartilhados apenas no YouTube Kids, envie um pedido de remoção de conteúdo específico no seu canal dessa plataforma.
Só o usuário que fez o envio do conteúdo em questão pode preencher esse formulário. Para saber quem foi, faça login na conta usada para enviar o vídeo.